Родился Яхонтов в Петербурге 28 июня 1820 года. Детские годы прошли в родовом имении на Псковщине, в селе Камно, в нескольких километрах от областного центра. Глава семьи Н. А. Яхонтов был знаком с великим русским поэтом А. С. Пушкиным, который в 1825 году посетил Камно. Саша Яхонтов, которому тогда было пять лет, не только видел великого поэта, но прочитал ему свои еще наивные детские стихи.
Обучали мальчика приглашенные учителя. В одиннадцать лет его отправили в Петербург и определили в пансион при университете. Отсюда, как одного из самых способных учеников, перевели в Царскосельский лицей, в котором все напоминало о Пушкине. Детские впечатления, рассказы о лицейских годах великого поэта оказали сильное влияние на Александра Яхонтова. Он с еще большим рвением начал сочинять стихи, занялся переводами сцен из "Фауста" Гете и "Эмилии Галатти" Лессинга. На выпускной экзамен Яхонтов представил вместо сочинения перевод "Метаморфоз" Овидия.
В 1838 году он окончил Лицей и был определен на службу в первый департамент министерства государственных имуществ в чине титулярного советника. В 1842 году вышел в отставку и несколько месяцев путешествовал по Германии, а также побывал в Париже, Брюсселе, Вене. По возвращении в Петербург вновь поступил на службу. Все свободное время отдавал литературной деятельности и театру. Был завсегдатаем итальянской оперы. По рекомендации И. С. Тургенева и И. И. Панаева журнал "Отечественные записки" опубликовал в переводе А. Яхонтова "Торквато Тассо" Гете. Печатались и оригинальные стихи молодого автора.
В 1851 году он возвратился в Псков, где занял должность советника в палате государственных имуществ. Семь лет было отдано этой службе. Потом в течение почти десяти лет А. Н. Яхонтов являлся директором мужской гимназии.
В 1859 году умер отец Александра Николаевича, оставив в наследство сыну поместье с крепостными крестьянами. Яхонтов освободил их с землей за два года до реформы.
В 1861 году А. Н. Яхонтов вступил в брак с дочерью полковника Анной Николаевной Ильман. Венчание происходило в Георгиевской церкви, которая до сих пор красуется на берегу реки Великой, на углу улиц Урицкого и Карла Либкнехта. Через шесть лет после женитьбы он вышел в отставку в чине действительного статского советника и посвятил себя земской деятельности.
Начиная с 1877 года поэт состоял членом псковского уездного училищного совета и попечителем городской школы, учрежденной в память освобождения крестьян. Просветительская деятельность Яхонтова выразилась в том, что он стал составителем "народных изданий" и сборников для народного чтения, снискавших особенную популярность среди разночинных слоев населения. Пять изданий выдержала составленная им книжка "Приключения Робинзона Крузо" (СПб., 1876-1899); еще больший интерес вызвало издание "Народная война 1812 г." (СПб., 1883-1888), а для псковичей драгоценным стало сочинение Яхонтова "Город Псков и его окрестности" (СПб., 1886). Эти и другие народно-просветительские начинания поэта - в жанре путешествия, исторической хроники и т.д. - вошли в историю словесности как сочинения, написанные "красивым, легким и чрезвычайно понятным языком" и вполне оправдавшие цель, для которой предназначались.
В 1868-1870 и 1883-1885 годах избирался псковским уездным предводителем дворянства. Получил придворный чин камергера.
Несмотря на перемены в жизни, занятий литературой не оставил. Стихи Яхонтова и его переводы из Гейне, Гете, Шиллера, Шекспира, Лессинга, Мицкевича, Лафонтена печатались в журналах "Современник", "Отечественные записки", "Искра", "Вестник Европы", "Живописное обозрение", "Наблюдатель" и других изданиях. В 1884 году поэт выпустил в Петербурге сборник своих стихотворений.
Если за телецентром, не доезжая до поселка Неелово, свернуть с Рижского шоссе направо и проехать километра два, то как раз и приедешь в Камно. На погосте, около старинной Георгиевской церкви, лежат несколько тяжелых могильных плит. Под ними покоятся останки членов семьи Яхонтовых. На одной из них высечены имя Александра Николаевича Яхонтова и даты его жизни: 1820-1890.
Е. А. Изюмов "Их имена забыться не должны"
Яхонтов, Александр Николаевич.
Город Псков и его окрестности: Издание учрежденной по Высочайшему повелению Министром народного просвещения Постоянной комиссии по устройству народных чтений / Яхонтов Александр Николаевич. –С.-Петербург: Типография Ф. Елеонскаго и Ко , 1886.- 63 с: 1 л. ил.