В 1414 году псковичи для замены разрушенной Витовтом в 1406 году крепости Коложа, на излучине реки Великой заложили крепость, которую нарекли Опочкой. Это время и считают годом основания города. В 1426 году Опочка выдержала осаду литовских войск, в 1427 — немецких. В 1517 году Опочку осадило польско-литовское войско Константина Острожского, которое после неудачного штурма было разгромлено подоспевшими русскими отрядами. В годы Ливонской войны 1558 — 83 в Опочке размещался многочисленный стрелецкий гарнизон.
Не без оснований считается, что труд "Опыт древней истории города Опочки" (1879), написанный И.П. Бутырским и изданный бывшим городским головой Н.И. Кукольниковым был первым значительным толчком краеведения, приведшим к мысли о создании краеведческого музея.
Бутырский, Иван Петрович
Опыт древней истории города Опочки / Бутырский Иван Петрович. - Псков : Издание Никифора Ивановича Куколькина., 1879. – 148 с.